北京時(shí)間4月18日早間消息,在無人駕駛汽車革命中,開發(fā)者意識到一天之中沒有足夠的時(shí)間進(jìn)行實(shí)地訓(xùn)練,于是,《俠盜獵車手5》(GTA 5)被引入其中。 越來越多的研究人員和工程師開始將這款游戲大作當(dāng)成模擬平臺,借此測試和訓(xùn)練機(jī)器如何駕駛家用轎車。從福特到Waymo,很多業(yè)內(nèi)公司都號稱要在3年內(nèi)推出無人駕駛汽車,但很多公司仍在不斷學(xué)習(xí)各種路況,比如,有床墊從卡車上掉下來,擋在路中間,應(yīng)該如何應(yīng)對? 如果汽車廠商和科技公司想要履行承諾,就必須加快開發(fā)進(jìn)度。目前的測試用車通過激光雷達(dá)、傳感器和攝像頭來追蹤各種數(shù)據(jù),但還無法完全實(shí)現(xiàn)真正的無人駕駛。不過,由于在模擬器中運(yùn)行時(shí)不必?fù)?dān)心燃油耗光,因此Waymo一天便可行駛300多萬英里。 “單純依靠道路數(shù)據(jù)不切實(shí)際。“大衛(wèi)“巴切特(Davide Bacchet)說,他在加州圣何塞負(fù)責(zé)創(chuàng)業(yè)公司Nio的模擬器項(xiàng)目,該公司希望2020年在美國推出自動(dòng)駕駛電動(dòng)汽車,“借助模擬器,便可一遍遍地在同樣的場景中反復(fù)測試。“ 雖然很多人可能認(rèn)為不可思議,但這些視頻游戲卻可以生成非常接近真實(shí)路況的數(shù)據(jù)。人工智能軟件一直在玩《超級馬里奧兄弟》和《憤怒的小鳥》等游戲,借助這種方式解決受控環(huán)境中的問題,并通過不斷試錯(cuò)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 去年,德國達(dá)姆施塔特科技大學(xué)和英特爾實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家開發(fā)了一種從《俠盜獵車手5》中提取視覺信息的方法。現(xiàn)在,一些研究人員還在通過這款游戲訓(xùn)練無人駕駛汽車算法。 作為該系列游戲中的最新版本,《俠盜獵車手5》的效果非常逼真,里面有262種車型,還有1000多種無法預(yù)測的行人和動(dòng)物,以及14種天氣狀況和數(shù)不清的橋梁、交通信號、隧道和交叉路口。(游戲中的種種暴力場景并非核心元素。) 游戲《俠盜獵車手5》 研究人員并不認(rèn)為游戲中的場景可以取代真實(shí)路況,但身為普林斯頓自動(dòng)駕駛汽車工程團(tuán)隊(duì)的顧問,普林斯頓大學(xué)運(yùn)營科學(xué)和金融工程教授阿蘭“考恩霍瑟(Alain Kornhauser)說,這款游戲“是我們可以用來提取數(shù)據(jù)的最豐富的虛擬場景“。 Waymo使用自己的模擬器融入了工程師所能設(shè)想的各種路況,例如,同時(shí)讓三輛汽車以不同的速度和方向變道。虛擬環(huán)境中學(xué)到的東西也可以用于現(xiàn)實(shí)環(huán)境,而在現(xiàn)實(shí)道路上碰到的問題同樣可以通過模擬器進(jìn)行學(xué)習(xí)。 無論何時(shí),當(dāng)人類因?yàn)闊o人駕駛軟件的反應(yīng)不當(dāng)而不得不抓住測試車的方向盤時(shí),“我們都可以回放具體的情況,并通過模擬器預(yù)測,如果汽車?yán)^續(xù)自行駕駛,將會發(fā)生什么狀況。“Waymo在一份自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目報(bào)告中說,“如果模擬器表明,需要改進(jìn)駕駛方式,我們的工程師就會對軟件進(jìn)行調(diào)整,并在模擬器中運(yùn)行這些變化,以便測試調(diào)整效果。“ 在豐田汽車旗下的豐田加州研究院,工程師試圖通過所謂的Quick Brown Fox測試“打破系統(tǒng)“:在最具挑戰(zhàn)的天氣和交通環(huán)境中不斷行駛。 雖然人類也經(jīng)常犯一些愚蠢的錯(cuò)誤,但人腦感知和應(yīng)對意外狀況的能力遠(yuǎn)高于電腦,包括坑洼、建筑工地和在街上追球的孩子。對于所有加入無人汽車大戰(zhàn)的公司來說,都需要應(yīng)對一個(gè)重大挑戰(zhàn):如何讓車載系統(tǒng)的駕駛技術(shù)和安全性超過人類? 問題在于,各級監(jiān)管者究竟會要求無人駕駛汽車證明何種能力,才能向其授予駕駛執(zhí)照。有可能要求其通過各種各樣的方式駕駛數(shù)千億英里,其中既包括真實(shí)路況,也包括虛擬路況,但具體的規(guī)則尚未敲定。 豐田研究院CEO吉爾“普拉特(Gill Pratt)今年2月對美國美國眾議院能源和商務(wù)小組委員會表示,模擬環(huán)境應(yīng)該獲得與實(shí)地測試相同的待遇,獲得監(jiān)管部門的認(rèn)可。畢竟,現(xiàn)在有越來越多的研究人員開始在這樣的道路上測試自己的無人駕駛汽車。
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